基于视觉的运行管理系统

本申请涉及工业自动化和智能物流领域，公开了基于视觉的运行管理系统，包括：视觉感知模块、交通建模模块、路径优化模块、调度优化模块和反馈调整模块；视觉感知模块获取运行区域内的图像或视频数据，提取目标设备的动态状态；交通建模模块基于设备状态数据构建动态加权图模型；路径优化模块通过求解动态哈密顿路径问题生成设备的最优路径；调度优化模块基于博弈论模型优化设备的通行顺序和速度；反馈调整模块实时监控设备的运行状态，检测异常情况并动态调整建模和优化结果。本发明能够有效解决多设备协同作业中的路径冲突和交通拥堵问题，提升运行效率和资源利用率，具有较强的实时性和适应性，适用于物流仓储、工业生产及智能交通等多种场景。