基于改进YOLOv10n的虫情监测方法及系统

本发明涉及害虫监测设备技术领域，尤其涉及基于改进YOLOv10n的虫情监测方法及系统，其方法包括以下步骤：获取粘虫板害虫图像，预处理并生成图像数据集；对YOLOv10n模型进行优化改进，包括SPD‑Conv模块、iRMB倒置残差块和Inner‑SIoU损失函数；基于数据集训练改进后的模型，并部署至边缘计算设备进行害虫实时检测；根据检测结果驱动粘虫板自动更换装置。本发明通过改进目标检测模型，提升了小目标及重叠目标的检测精度，实现了田间害虫监测的自动化与高效化，为害虫防控提供了精准可靠的数据支持。