摘要
本发明公开了一种集成粒子滤波与物理模型的城市内涝态势的实时预测方法包括:建立纳入点位耦合的状态转移模型:更新粒子权重并归一化:通过归一化的粒子集合计算多个内涝点位预测值。与现有技术相比,本发明预测方法,通过纳入点位耦合,实时数据修正SWMM物理模型误差,提高了系统对动态内涝过程的适应性和预测精度。粒子滤波利用液位传感器的实时数据校正SWMM模型预测结果,从而输出更符合实际的积水范围。
技术关键词
粒子
状态转移模型
物理
滤波
观测噪声
协方差矩阵
SWMM模型
实时数据
关系
模型误差
液位传感器
非线性
代表
积水
有效性
动态
径流
密度
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