一种自适应视觉液位识别方法

本发明涉及视觉液位识别的技术领域，特别是涉及一种自适应视觉液位识别方法，包括以下步骤：输入原始图像、目标检测算法、实例分割算法和刻度映射计算；其不需要改造现有容器装置，只需要添加相机和程序即可实现自动液位读数识别；通过灰度化检测网络输入去除各种颜色对液位线检测的影响，能够准确识别各种各样的溶液液位面，泛化能力强；通过对实例分割过程的优化，实现在算法中需要时引入实例分割，不需要时不进行计算，确保准确率和实时性的同时降低算法的硬件要求；通过畸变矫正算法，矫正由于相机位置改变导致液面发生畸变导致的液位高度识别不准确的问题。