车辆侧向速度的确定方法、电子设备及车辆

本申请提供一种车辆侧向速度的确定方法、电子设备及车辆。其中方法，包括：构建车辆的二自由度模型；确定当前时刻的速度特征量，根据二自由度模型，并基于运动算法预测车辆下一时刻的预测参数量；对下一时刻的预测参数量进行初次校准，得到下一时刻的初次校准参数量；获取传感器检测的当前时刻的速度关联参数，基于速度关联参数和下一时刻的初次校准参数量进行再次校准，得到下一时刻的再次校准参数量；根据下一时刻的再次校准参数量，确定车辆下一时刻的校准侧向速度。将传感器检测的当前时刻的速度关联参数结合，进行再次校准的过程，得到的下一时刻的校准侧向速度的准确度会更高，无论简单或复杂的路况都能适配。