基于计算机视觉的货场内货物堆放安全监测方法及系统

本发明公开了基于计算机视觉的货场内货物堆放安全监测方法及系统，包括：获取货物图像数据；基于所述货物图像数据，获取货物的语义特征；基于所述语义特征，获取货物的三维姿态参数；基于所述三维姿态参数，调整不同货物区域的权重，获取被遮挡货物的姿态信息；基于所述被遮挡货物的姿态信息，分析货物之间的空间关系和受力情况，预测危险情况。本发明提高了复杂货场环境下货物姿态识别的精度、鲁棒性和实时性，实现了货物堆放的智能监测和预警。