一种无人机视角下的目标识别方法及系统

本发明公开了一种无人机视角下的目标识别方法及系统，涉及无人机技术领域，使用无人机搭载的多个摄像头从不同角度同时拍摄目标区域，进行预处理获取多视角图像数据；对预处理后的多视角图像进行配准，并应用卷积神经网络从每个视角的图像中提取图像特征，并通过特征匹配建立不同视角之间的关联；基于特征匹配结果，融合多视角图像，进而利用融合算法补充被遮挡的区域。本发明通过无人机搭载的多个摄像头从不同角度拍摄目标区域，获取多视角图像数据，帮助消除单一视角下存在的遮挡问题，其次，利用获取的全面目标视图，减少了由于单视角遮挡导致的信息丢失，确保特征点的稳定性和可靠性，提升整个系统的识别精度和鲁棒性。