一种基于拥堵时的路径规划方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种基于拥堵时的路径规划方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当半导体天车到达路径分歧点时，获取当前时刻所述路径分歧点到下一路径分歧点之间各路径的拥堵状况指标；其中，所述路径分歧点为入度小于出度的路径节点；基于所述拥堵状况指标以及预设的存储有所述路径分歧点到下一路径分歧点之间各路径的路径长度的路由表确定所述路径分歧点到下一路径分歧点之间各路径的拥堵系数；将拥堵系数最小的路径作为所述半导体天车的当前行进路径。利用该方法：能够在塞车即将发生时，立即计算出下一条可替换的道路，优化系统的调度效率，减少因塞车造成的停滞时间，从而提高整体系统的搬运效率和可靠性。