使用堆场摄像头的干散货料堆体积测量方法及系统

本发明公开了一种使用堆场摄像头的干散货料堆体积测量方法及系统，方法包括步骤：在堆场周边或者移动作业设备上安装高清摄像头，采集堆场图像数据；数据预处理；基于改进的SIFT算法进行图像匹配；重建堆场三维结构；其中，改进的SIFT算法具体是在特征点匹配时，根据欧式距离进行特征点的粗匹配后，连线各个粗匹配对，根据连接线之间的夹角与预设角阈值的比较，剔除错误匹配对，得到精匹配后的特征点匹配对，再进行图像配对；分割并提取料堆的点云数据，并转换为三角网络模型，使用以堆场地面为底面的定积分计算料堆体积。本发明可具体应用到港口、电厂、储煤基地等大型干散货集散港站或者仓库，实现快速、准确、实时获取堆场的料堆体积。