摘要
一种基于相似性约束深度哈希的两阶段地点识别方法,包括:首先,通过相似性约束深度哈希技术,在第一阶段利用紧凑的二进制哈希特征进行快速检索,显著降低内存占用并提高检索效率。接着,在第二阶段使用更高维的浮点型特征进行精确重新排序,确保识别结果的准确性。此外,结合相似性约束的量化损失和直通估计器(STE),实现了含有量化操作的端到端训练,避免了梯度为零导致的参数更新问题。在多个数据集上的验证表明,本发明大幅降低了检索延迟和存储空间,同时显著提升了Rank‑1准确率和平均精度(mAP),为移动机器人定位及增强现实等领域的应用提供了高效、准确的解决方案,具有重要的实际应用价值。
技术关键词
地点识别方法
深度哈希
特征提取网络
弱监督方法
语义特征
图像
度量
移动机器人定位
策略优化模型
三元组
计算机程序产品
传播算法
两阶段
参数
精度
广义
内存
视觉
在线
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终端设备
场景
计算机程序产品
语义特征
语义向量
商铺
多维特征向量
融合语义
多层感知机
识别方法
超声图像数据
多任务联合学习
多模态信息融合
图像去噪技术
超声图像分割方法
深度迁移学习
语义图像分割
卷积模块
注意力机制