清扫车路径规划方法、装置及电子设备、存储介质

本申请公开了一种清扫车路径规划方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括：获取车端对清扫区域的路沿感知数据以及所述清扫区域的高精地图数据；根据所述清扫区域的高精地图数据判断所述车端对清扫区域的路沿感知数据是否满足可靠性要求；如果不满足，则执行降低车速策略并根据所述路沿感知数据的异常结果，按照预先录制轨迹生成路径规划轨迹。通过本申请提一方面提高了自动驾驶清扫车的作业通用性，另一方面降低了对录制轨迹以及定位、控制精度的依赖的同时提高贴边清扫的效果。