运送系统、充电装置、运送机器人以及运送机器人的诱导方法

本公开提供运送系统、充电装置、运送机器人以及运送机器人的诱导方法。本公开的目的在于，即使是充电装置的位置或朝向偏离的情况，也能将受电用连接部和供电用连接部连接。本公开的充电装置具有对运送机器人的蓄电池进行充电的充电电路部。充电装置还具有：与充电电路部电连接的供电用连接部；和引导部。在引导部设有引导构件。引导构件提供用于将运送机器人引导到受电用连接部与供电用连接部电连接时的运送机器人的连接位置的引导信息。运送机器人还具有用于探测引导构件的探测部。若探测部探测到引导构件，则控制部就基于从引导构件取得的引导信息控制行驶机构，以使得运送机器人移动到连接位置。