摘要
本发明公开了一种智能汽车电机控制器算法的实时测试方法及系统,属于汽车电机控制技术领域,方法包括通过MFO算法对预先在宿主机中编写的电机控制器算法进行优化;再传输到目标机上,利用搭载的双核实时系统以及Simulink‑RT内核实时执行接收到的电机控制器算法,通过安装在目标机上的集成板卡将实时执行的电机控制器算法转化为电气信号,以控制被控汽车电机;通过被控汽车电机实时测试电机控制器算法的运行情况,并将电机的控制参数返回至宿主机进行迭代优化,直至获取最优电机控制参数,从而得到最优的电机控制器算法,完成测试;本发明解决了在汽车生产过程中,无法提前对电机控制系统进行可用性测试的问题。
技术关键词
汽车电机控制器
测试方法
实时系统
RM算法
调度算法
Simulink库
实时内核
汽车电机控制技术
测试电机
处理器
模式
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Linux系统
可用性测试
电机控制系统
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策略
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电池组
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BMS测试方法