基于TSN的工业设备协同控制方法、系统及存储介质

本发明涉及工业控制技术领域，尤其涉及一种基于TSN的工业设备协同控制方法、系统及可读存储介质。所述方法包括步骤：交换机获取TSN网络从预设的开始检测时刻t1到当前时刻tK的流量；构建静态调度策略的优化目标函数；获取使优化目标函数达到最小的流量优先级、分配时隙和带宽资源；基于蚁群优化算法的智能调度算法，构建动态调度模型，以得到调节后的流量优先级、分配时隙和带宽资源。本发明采用静态流量调度策略，确保关键控制流量能够优先传输；采用智能流量动态调度算法，结合蚁群优化算法实时分析网络状态，优化网络资源分配；有效解决传统流量调度无法实时适应网络变化的问题。