摘要
本发明公开了一种基于视频图像跟踪与光电联动的船舶自动跟踪方法,包括以下步骤:S1.采集船舶图像并制作船舶数据集;S2.构建船舶识别模型并对船舶识别模型进行训练;S3.对监控中的船舶进行识别,并获取识别跟踪结果;S4.基于获取到的识别跟踪结果对选取对象进行跟踪。本发明通过基于视频图像与光电联动的船舶自动跟踪功能,能掌握水域船舶目标的实时动态信息,对重点关注船舶进行自动跟踪记录,为指挥调度提供决策辅助。大大提高一线执勤人员的执勤效率和准确率,为各业务人员或协作成员共同执行水域监管等任务提供统一监管、组织、协调的有效辅助手段。
技术关键词
自动跟踪方法
云台相机
光电
识别模型训练
图像
偏转角
船舶视频信息
像素点
坐标
PID控制器
分辨率
特征提取器
图片
指标
视场角
数据
画面
参数
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