摘要
本发明涉及电缆安装工艺校正技术领域,尤其涉及一种基于光伏储能电缆的安装工艺校正系统及其方法,系统包括电缆校正机构、图像采集组件和控制组件;方法包括基于所述图像信息确定电缆的弯曲度和中心校正点;基于弯曲度确定电缆的安装弧度是否符合标准,针对不符合标准的安装弧度确定若干校正点,划分校正区域;在单个校正区域内确定电缆校正机构的工作模式,在确定的工作模式下对电缆逐次进行校正直至电缆的安装弧度符合标准。本发明提高了电缆的安装精度和安装效率,解决了电缆在安装和使用过程中的应力集中问题,延长电缆的使用寿命。
技术关键词
光伏储能
校正系统
校正机构
控制组件
机械臂
弯曲
图像采集组件
模式
电缆安装
液压杆
铰接件
采集电缆
校正技术
基准
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