用于机器人的电梯分配方法、装置、服务器及程序产品

本申请公开了一种用于机器人的电梯分配方法、装置、服务器及计算机程序产品。在机器人有乘梯需求时、前往电梯途中以及到达电梯的排队点三个阶段采取不同策略，从全局视角对电梯资源进行优化分配，以减少机器人等待乘梯时间，提高电梯的整体运行效率。当机器人处于跨楼层任务的目标任务节点时，存在乘梯需求，此时机器人可向服务器发送相关指令，以便于服务器基于机器人的乘梯需求及所有电梯的相关信息为机器人确定初始电梯；在机器人前往初始电梯的阶段，监测初始电梯的第二状态信息，确定是否更新初始电梯；在机器人到达目标电梯的阶段，通过各可能影响排队顺序的因素对目标电梯第一候梯队列进行更新，确保任务紧急且重要的机器人任务执行效率。