摘要
一种基于三维数字图像相关的圆柱滚子滑滚比测量方法,该方法基于能够承载待测轴承、并能带动待测轴承内圈转动的视觉平台以及相同帧率的左相机和右相机构成的双目相机;包括以下步骤:S1、将待测轴承置于视觉平台上,并在待测轴承同侧端的每个滚子的端面上分别制作不同的散斑图案,以预设的内圈驱动转速带动所述待测轴承的内圈转动使其进入运行状态,由双目相机对运行状态下待测轴承的端面图像进行同步逐帧采集;S2、在左相机所摄一个滚子的散斑图案内选取参考子区,将左相机和右相机所摄同一滚子散斑图案的初始帧作为当前帧进行立体匹配;本方法能够测量轴承运行过程中每个圆柱滚子的滑滚比及其变化,从而反映滑滚比随工况变化产生的实时动态波动。
技术关键词
散斑图案
圆柱滚子
测量方法
待测轴承
双目相机
坐标
点云配准算法
像素点
绕旋转轴旋转
特征点
矩阵
牛顿迭代法
视觉
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平台
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