环境扰动下非塔台航路轨迹预测方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种环境扰动下非塔台航路轨迹预测方法、系统、设备及介质，属于航空技术领域中的航路轨迹预测，解决现有技术中飞行器在非塔台终端空域的航路轨迹预测准确性低的技术问题。其设计条件变分自编码器对外部环境的不确定性进行建模，并通过蒙特卡洛模拟预测未来时间节点环境因素的预期值；设计基于Transformer架构的航路预测模型，以未来P秒后风向风速期望、风向风速时序数据、航路时序位置数据为输入，通过自注意力机制对输入数据进行处理，捕捉时空特征，最终输出未来时间节点飞机的位置、速度和航向信息。通过结合航路数据、环境数据和未来环境预测信息，为航路预测模型提供更丰富环境信息，从而提升航路预测的准确性和鲁棒性。