用于螺纹钢仓储的智能路径规划交叉堆放吊运方法及系统

本发明公开了一种用于螺纹钢仓储的智能路径规划交叉堆放吊运方法及系统，涉及智能仓储技术领域，包括：构建螺纹钢捆垂直交叉堆放驱动及其稳定性预验证架构；规划螺纹钢捆的逐层堆放状态及其分别对应于各层的堆放位置；根据堆放驱动及其稳定性预验证架构，调整螺纹钢捆的堆放状态；继续根据堆放驱动及其稳定性预验证架构，验证螺纹钢捆的堆放状态；继续通过堆放驱动及其稳定性预验证架构带动若干组螺纹钢捆完成整体堆放进程。解决了现有技术中针对螺纹钢捆的垂直交叉堆垛在依靠人为操控吊运时，难以精准均匀分布承载力而导致堆垛存在坍塌安全隐患的技术问题。