用于车联网互补感知的传感器数据处理与传输决策方法

本发明公开了一种用于车联网互补感知的传感器数据处理与传输决策方法，包括：建模包括CAVs、RAUs和传感器集合的系统模型；基于系统模型，构建检测精度目标函数，以及构建延迟目标函数，通过平衡权重构建由检测精度目标函数和延迟目标函数组成的总目标优化函数；构建状态集合、决策集合和观测值集合，基于状态集合、决策集合和观测值集合，利用智能引导的无奖励强化学习方法得到传感数据传输的最佳决策集合，通过最佳决策集合求解总目标优化函数。本发明通过智能引导的无奖励强化学习方法，能够根据实时环境数据和车辆状态动态调整资源分配和感知任务，优化了通感算之间协作效率，提高了资源利用的效率，减少了数据处理和传输的延迟。