摘要
本发明公开了一种适用多体制的雷达波形生成系统及方法,该系统包括:CPU和FPGA板卡,FPGA板卡集成有FPGA芯片和DAC芯片;其中,CPU基于上位机发送的参数指令生成雷达信号协议报文,并将雷达信号协议报文传输至FPGA芯片;FPGA芯片解析雷达信号协议报文,并将得到的信号波形数据与参数指令信息分别进行缓存;基于参数指令信息生成时序控制信号,进一步响应于该时序控制信号,输出信号波形数据;DAC芯片按照指定的工作模式和频率,对数字波形数据进行数模转换,输出模拟信号。本发明使用PCIE高速接口作为CPU和FPGA的通信桥梁,确保数据高速传输,提升了系统实时性,能够满足多体制雷达发射信号的多频段和参数化,并且具备实时切换的功能。
技术关键词
时序控制信号
波形生成方法
FPGA芯片
雷达
生成系统
指令
参数
FPGA板卡
数据
报文
协议
时序控制模块
数模转换
解析单元
封装模块
采样率
现场可编程门阵列
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算法
精准计算方法
三角形
Delaunay三角网
点云数据处理技术
归一化模块
障碍物检测方法
巡检机器人
多传感器
障碍物跟踪方法
轨迹追踪方法
点云
动态时间规整
恒虚警率检测
评分机制