一种分布式光谱红移/星光折射组合导航方法及相关产品

本发明公开了一种分布式光谱红移/星光折射组合导航方法及相关产品，属于航天器组合导航技术领域。本发明提供的一种分布式光谱红移/星光折射组合导航方法，构建了分布式光谱红移/星光折射组合导航系统，使得各个导航源能够并行工作，互不干扰，即使某个导航源出现故障或误差较大，也不会对整个系统的导航性能造成严重影响，从而增强导航系统的容错性和可靠性；采用联邦滤波框架，并结合自适应信息因子进行迭代信息融合，使得导航系统能够动态调整自适应信息因子，实时反映各个子滤波器状态变量之间的差异并跟踪其变化，不仅提高了导航估计的精度，还降低了状态误差和故障随子滤波器重置而传递的风险。