摘要
本发明公开了一种基于多视角解算快速空间重构的架空配电线路竣工验收方法,包括:采集待验收架空配电线路的每一基杆塔的可见光图像以及图像信息;采用目标检测算法快速识别并标记可见光图像中的杆塔、各电力设备以及关键结构点,确定识别图像,其中识别图像包括杆塔、各电力设备以及关键结构点的标识框;对识别图像的空间位置进行空间密度聚类分析,获取每个杆塔的聚类结果;基于图像信息,对每个杆塔的聚类结果进行多视角解算以及快速空间重构,得到每个杆塔的空间坐标信息;根据每个杆塔的空间坐标信息,确定杆塔上的电力设备和关键结构点的尺寸信息,并根据尺寸信息确定电力设备是否存在缺陷。
技术关键词
架空配电线路
杆塔
空间坐标信息
可见光图像
多视角
验收方法
重构
电力设备标识
聚类分析算法
无人机云台
成像
验收装置
融合终端
尺寸
接地刀闸
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可见光图像
光谱检测装置
定位方法
红外线测温装置
边缘检测算法
日盲探测器
信号处理模块
宽带隙材料
紫外光源定位方法
成像模块
深度卷积神经网络
曲面建模方法
人工智能算法
光线追踪技术
建模技术