摘要
本发明公开了一种基于移动边缘计算的智能驾驶任务卸载方法,包括以下步骤:S1:环境感知与任务识别:通过车载传感器实时感知车辆周围环境;并根据感知到的环境信息,识别出需要处理的智能驾驶任务。本发明通过对卸载任务评估分成简单任务和密集型任务,并进行车载设备和边缘服务器的协同卸载工作,实现智能驾驶任务的高效卸载和执行,提高智能驾驶系统的性能和响应速度,通过对任务任务分割、确定优先级和动态调整执行顺序,优化了整体执行效率,实现智能驾驶任务进一步的高效、实时处理,再配合负载量大时根据实时监控到的信息另外选择最优的边缘服务器的动态调整策略,确保任务卸载的顺利快速执行,进一步优化卸载效率和稳定性。
技术关键词
服务器
卸载方法
车载设备
复杂度
车辆周围环境
卸载策略
智能驾驶决策
车载传感器
数据传输方式
紧急制动系统
智能驾驶系统
表达式
资源
动态
移动通信网络
规模
评估算法
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动态配置管理方法
SHA256算法
JSON字符串
客户端
对象
自动测试系统
人工智能服务器
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设计系统
沙箱
Java类
动态路径规划
小麦收割机
任务分配方法
分布式拍卖算法
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视觉传感器
隧道变形监测
数据
变形预测系统