果园复杂环境下的多类别香蕉吸芽检测方法、装置、设备及介质

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果园复杂环境下的多类别香蕉吸芽检测方法、装置、设备及介质
申请号:CN202510119950
申请日期:2025-01-25
公开号:CN120032364A
公开日期:2025-05-23
类型:发明专利
摘要
本申请涉及一种果园复杂环境下的多类别香蕉吸芽检测方法、装置、设备及介质,方法包括:获取包含有待检测目标物相对应的待检测香蕉园图像帧;采用轻量级YOLOv8n模型为基准模型以构建改进的YOLOv8n模型,其中,改进的YOLOv8n模型包括主干网络、颈部网络以及检测头网络,主干网络包括CBS结构、C2fVMB模块和SPPF结构,C2fVMB模块由C2f模块与VM2Block模块所构建,VM2Block模块包括非因果状态空间模型,颈部网络为FPN‑PAN网络,检测头网络包括解耦检测头、Anchor‑free机制以及TaskAlignedAssigner标签匹配策略;将待检测香蕉园图像帧输入至已训练至收敛状态的改进的YOLOv8n模型中,以检测出待检测香蕉园图像帧中的香蕉完整吸芽、香蕉复生吸芽和/或香蕉假茎。本申请显著提升了计算效率和推理速度。
技术关键词
香蕉吸芽 状态空间模型 检测头 网络 香蕉假茎 模块 图像 离散化步长 中央处理器 计算机可读指令 上采样 分支 矩阵 输出特征 基准 策略 标签 机制 可读存储介质
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