一种基于焦点追踪AI腔镜可视化方法、系统及存储介质

本发明公开了一种基于焦点追踪AI腔镜可视化方法、系统及存储介质，涉及医学信息识别追踪领域。利用AI腔镜调整不同的角度及亮度生成全广角全方位的感兴趣区域视频；抽取感兴趣区域视频中的关键帧图像，关键帧图像包括病变部位图像以及同时包含AI腔镜主体和手术用具的图像；利用深度学习算法同时提取关键帧图像对应的不同尺度的图像特征，生成镜头跟踪信号与避障控制信号；镜头跟踪信号优先级高于避障控制信号以实现对病变部位的高效追随，基于镜头跟踪信号对病变部位的追随以及AI腔镜避让路径对感兴趣区域视频重构，完成AI腔镜可视化。本发明利用AI技术实现焦点追踪、视频拼接、特征提取以及信号生成使腔镜可视化更为智能化。