摘要
本发明公开了一种智能目标识别系统的对抗伪装的生成方法及装置,包括:步骤1:提取得到天气车辆特征;步骤2:提取所述天气车辆特征中的车辆结构特征和车辆纹理特征;步骤3:提取车辆模型表面贴有对抗贴纸的图像中的车辆特征得到模型车辆特征;步骤4:将车辆结构特征先与模型车辆特征相乘再与车辆纹理特征相加得到渲染特征;步骤5:提取对应天气条件下拍摄的图像中的环境特征,并将渲染特征与环境特征相加得到对抗伪装的图像;本发明结合采集的多天气数据集和灵活可微分渲染器,实现了对抗伪装的迭代优化,进一步增强了对抗伪装在复杂环境中的鲁棒性和有效性;本发明可以稳定高效地生成具有良好模型迁移性和数据集迁移性的对抗伪装。
技术关键词
模型车辆
识别系统
纹理特征
车辆模型
生成方法
天气
图像
贴纸
生成装置
处理器
模块
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鲁棒性
有效性
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