基于无人机的模块化建筑可视化吊装系统及方法

本发明公开了一种基于无人机的模块化建筑可视化吊装系统及方法，系统包括模块化建筑吊装机构、模块化建筑构件信息采集模块、建筑信息模型构建模块、吊装作业显示器；模块化建筑构件信息采集模块包括安装在模块化建筑构件上的若干惯性传感器和标靶组件，以及用于实时记录高空作业中标靶组件位置的无人机；无人机上设有摄像头和视觉识别系统；建筑信息模型构建模块用于构建模块化建筑构件的吊装过程的实时BIM模型,并发送至吊装作业显示器；通过吊装作业显示器接收和显示构件的实时BIM模型与模块化建筑构件周边无人机记录的真实影像信息,使吊装人员能够实时掌握吊装作业过程中的模块化建筑构件的实时位置，实现高效精准的模块化建筑自动化吊装作业。