一种双目相机标定方法、系统、计算机设备和存储介质

本发明提供了一种双目相机标定方法、系统、计算机设备和存储介质，属于三维视觉测量领域，包括：构建标定板，标定板上设置有阵列分布的圆形标记，每个圆形标记的中心嵌入有随机分布的高斯散斑图案，每个圆形标记的中心为一个控制点；利用双目相机拍摄不同角度的标定板图像，并获取标定板图像上多个控制点的二维坐标初值；基于高斯散斑图案，利用散斑匹配方法对多个控制点的二维坐标初值进行优化；通过优化后的多个控制点的二维坐标及控制点的三维坐标构建单应矩阵H，利用单应矩阵估计相机内参及相机相对于标定板的外参。该方法通过引入散斑匹配技术显著降低了偏心误差的影响，大幅提升了控制点匹配的精度，从而提高了高精度立体标定的准确性。