基于次级通道阻尼补偿的直升机多通道振动主动控制方法

一种基于次级通道阻尼补偿的直升机多通道振动主动控制方法，通过采集机身各个控制点的加速度响应误差信号，将其输入对应谐波的带通滤波器，得到各阶谐波的子误差信号，以最小化全局振动能量为目标，采用梯度下降算法更新各阶谐波对应的FxLMS控制器权重，参考信号输入FxLMS控制器从而生成前馈控制信号；再通过次级通道辨识模型预测各个次级通道在总控制信号下的响应，生成预测值作为加速度负反馈控制器的输入，加速度负反馈控制器的输出为反馈控制信号，从而以一种解耦形式实现对FxLMS控制器中次级通道的阻尼补偿；将前馈控制信号与反馈控制信号叠加形成总控制信号，作为下一个循环中作动器的输入信号，输入信号驱动作动器产生主动力，主动力通过次级通道在机身控制点产生响应，抵消旋翼激励产生的响应，抵消后的残余振动即为采集到的加速度响应误差信号，不断循环控制周期，直至在多个作动器控制下，机身所有控制点的加速度响应均方根达到最小值。本发明能够在不改变前馈FxLMS控制器结构的情况下提高收敛速度与稳定性。