漆面缺陷检测方法、介质及设备

本发明的一种漆面缺陷检测方法、介质及设备，通过获取各采集设备内参矩阵和各采集设备之间的第一转换矩阵，创建初始虚拟场景，根据各采集设备内参矩阵，以及各采集设备之间的第一转换矩阵，导入虚拟采集设备和汽车模型，根据先验工程数据得到标定汽车与各采集设备之间的相对位姿，根据标定汽车与各采集设备之间的相对位姿校正各虚拟采集设备和汽车模型之间的相对位姿，得到最终的虚拟场景，获取若干组当前汽车2D图像，得到各组2D图像中的缺陷点坐标，并将其映射至汽车模型，得到缺陷点的坐标和法向。解决了现有技术检测汽车漆面缺陷效率低、准确性差、兼容性不足以及精度有限等问题。