基于混合动力电动公交车全场景工况规划的节能控制方法

本发明涉及一种基于混合动力电动公交车全场景速度规划的节能控制方法，适用于运行线路固定的混合动力电动公交车，以解决预测能量管理对工况适应性差的问题。主要步骤为：根据混合动力公交车运行路线中的节点，对公交车运行工况进行分段，对相同性质路段归类，基于动态规划设计对应路段的离线工况规划模型，利用深度学习算法拟合工况规划模型的映射规则，建立车辆状态和交通信息在线工况规划模型，实时规划未来工况序列，作为模型预测控制(MPC)的动力系统功率分配策略轨迹指导，实现实时能量管理。本发明能够有效利用公交车工况特征，实现能量管理优化方法。