摘要
本申请公开了一种人机共融系统,通过少量穿戴式传感器,实现了人体在大型3D场景中的动作姿态估计和全局空间定位。系统进一步利用多模态数据融合技术,确保了头显在三维空间中的精确位置与姿态,从而实现了定位系统的稳定追踪。进一步地,利用增强现实技术辅助实现人与场景的动态交互跟踪,建立了一个支持高精度数据传输的虚拟与现实互动的双向实时系统,真正实现了物理世界与虚拟世界的无缝融合与互动。
技术关键词
非线性状态估计方法
人机
数据获取子模块
惯性传感器
姿态估计
现实技术
定位模块
坐标系
捕捉人体
动态校正
物理
识别三维空间
场景
人体关键部位
穿戴式传感器
多模态数据融合
三维人体模型
扩展卡尔曼滤波
系统为您推荐了相关专利信息
移动式通讯基站
应急指挥信息系统
无人机
图像采集模块
传输线路
开关控制模块
人机交互模块
数据采集模块
实训装置
电闸
航迹预测
六自由度动力学模型
信号
传感器噪声
轨迹