一种驾驶过程中的桥面缺失识别方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种驾驶过程中的桥面缺失识别方法、装置、设备及介质，涉及智能驾驶技术领域，包括：在车辆驶入桥面时，识别桥面护栏线；若识别到所述桥面护栏线存在缺失，则确定缺失部分的两个端点，并基于所述两个端点与车辆构成两条连线；获取所述两条连线与目标连线之间的两个夹角，并根据所述两个夹角计算所述缺失部分的长度；所述目标连线为车辆与所述桥面护栏线的水平连线。可见，本申请能够提前捕捉到桥面的异常状况，为驾驶员争取反应时间，避免车辆在不知情的情况下驶向危险区域。