摘要
本申请提供了一种多控制器系统、多控制器的控制方法与可读存储介质,该系统包括:主控制器,用于在接收到开机指令的情况下,将第一启动信号发送至UPS电源,还用于在接收到关机指令的情况下,向各子控制器发送关机信号,并在确定所有的子控制器均关机后,向UPS电源发送延时关机信号;UPS电源,与主控制器电连接,UPS电源用于根据第一启动信号给主控制器和所有的子控制器提供对应的初始开机电压,UPS电源还用于根据延时关机信号延时预设时长后关闭电源输出;多个子控制器,分别与UPS电源电连接且分别与主控制器通信连接。该系统通过一键控制主控制器,实现自动化生产线上多控制器的统一启停,避免繁琐的手动操作。
技术关键词
UPS电源
主控制器
启动控制器
多控制器系统
延时关机
协议转换器
电压
资源分配
信号延时
机械臂控制器
可读存储介质
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