一种基于融合点云数据的危岩体裂隙识别与建模方法

本发明涉及智能检测技术领域，具体涉及一种基于融合点云数据的危岩体裂隙识别与建模方法，包括：S0、采集危岩体的点云数据集；获取实景图像并生成三维实景模型；S1、将点云数据与三维实景模型进行融合，得到融合后的危岩体结构点云；S2、计算危岩体结构点云中各点的特征值；S3、使用各点的特征值替代灰度值，并利用双阈值抑制和滞后追踪技术进行边缘特征识别，得到裂隙首次识别结果；S4、对双阈值调试，得到最优裂隙识别结果；提取在最优裂隙识别结果中被标记为裂隙点的三维坐标对应的三维点云；S5、将三维点云进行分段得到多个裂隙片段并进行分析，得到相应的裂隙产状信息。本方法可以高效、准确的实现危岩体裂隙的识别、建模和特征提取。