模型训练方法、车辆控制方法、装置、车辆、介质及产品

本申请公开一种模型训练方法、车辆控制方法、控制装置、电子装置、车辆、计算机可读存储介质及计算机程序产品，所述模型训练方法包括：根据第一交互文本和第二交互文本，确定训练样本，根据所述训练样本进行模型训练。如此，本申请可根据第一交互文本和第二交互文本确定训练样本，使得训练样本能够与语音指令、语音指令对应的车辆控制指令相关，还能与车辆控制指令的执行结果、执行结果对应的反馈信息相关，进而，模型能够适用于车辆语音交互场景下的自然语言处理任务，进而可为车辆提供语音交互的能力，使得用户可通过语音交互的方式控制车辆，避免用户在驾驶过程中需分心操控中控显示屏以控制车辆的情况出现，用户的车辆使用体验得以提升。