一种基于风电塔筒表面修复用可调式清洁头

本发明公开了一种基于风电塔筒表面修复用可调式清洁头，包括爬壁机器人、调整定位模块、输液模块、喷射头组、升降模块、擦拭头组、激光喷涂模块，气吸定位后通过下压靠近的方式使喷射头组与风电塔筒表面实现契合式贴合，使其呈内凹或外凸式弧形布置，随后通过擦拭头组的移动使其与喷射头组对接并锁定，使其以喷射头组的布置为基础形成弧形布置，从而提高清洁效率，清洁后通过激光喷涂模块进行除锈和修复，相比现有直接激光除锈显著提高了除锈效率。