一种基于视觉伺服的除冰识别系统

本发明公开了一种基于视觉伺服的除冰识别系统，包括：图像获取系统，所述图像获取设备用于采集图像，并采用计算机对采集到的图像进行分析；图像预处理系统；目标检测系统，所述目标检测系统用于识别冰锥并判断其特征，所述目标检测系统包括冰锥区域定位模块、冰锥图像二值化模块及图像阈值分割模块，所述冰锥区域定位模块用于提取采集到的图像中覆冰目标区域。本发明可确保除冰作业覆盖整个隧道，不留死角，同时集成的自动移动和识别系统减少了人工干预，可以在恶劣天气条件下或危险环境中无人操作，提高作业安全性。在能见度低或极端气候条件下稳定运行，确保了除冰作业的连续性和可靠性，同时降低了人工操作的风险和成本。