摘要
本申请提供了一种垃圾分类智能机器人系统及方法,该垃圾分类智能机器人系统包括:静态识别系统,用于对分类台上的垃圾进行静态识别,并将静态识别结果发送给分布式视觉识别子系统;所述分布式视觉识别子系统,用于根据所述静态识别结果对垃圾进行分类识别,并将分类识别结果发送给多机械臂协同系统;所述多机械臂协同系统,用于根据所述分类识别结果对垃圾进行分类操作。在上述技术方案中,提高了垃圾分类的准确性和效率。
技术关键词
智能机器人系统
多机械臂协同
分布式视觉
破拆装置
垃圾袋
子系统
识别系统
分类机械臂
平铺
旋转刀片
红外传感器
喷射头
振动电机
纹理
图片
气压
系统为您推荐了相关专利信息
排烟机器人
救援照明
伸缩照明
车载液压系统
履带传动机构
充气天线
多机械臂协同
姿态控制方法
坐标系
轨迹
四面体模型
集群机器人系统
分布式视觉
生成环境地图
多模态信息