一种多功能模块化救援照明排烟机器人

一种多功能模块化救援照明排烟机器人，包括机体、履带传动机构和发动机稳定架，机体上方后部设置发动机稳定架，发动机稳定架内部设置由油箱供料的柴油发动机和车载发电机；在车载液压系统上设置中控模块、伸缩照明装置和外部接口，在外部接口上连接电动排烟机和液压破拆装置；在机体上方前部设置手动控制系统。本发明的有益效果是：一种多功能模块化救援照明排烟机器人，利用车载液压系统，设置了可升降的照明灯，提高了在复杂地形和救灾场景中为现场提供照明支持的能力；使用柴油发动机，增大扭矩输出，提高了机器人的爬坡性能和应对极端地形的能力；采用可适配多种工具的液压和电气接口，使应对救灾场景的能力多样化。