一种自适应管道且行驶平顺的管道疏通机器人

本发明涉及管道机器人技术领域，特别是一种自适应管道且行驶平顺的管道疏通机器人。该机构主要包括电控箱底板、履带侧板连接板、减震器和履带传动机构，其技术核心在于：电控箱底板、履带侧板连接板和减震器共同构成一个可变的三角形支撑结构，履带侧板连接板的一端与电控箱底板铰接，另一端与安装有所有传动轮的履带侧板固定连接；减震器两端则分别与履带侧板和电控箱底板铰接。本发明通过独特的三角形可变结构，利用重力与减震器的伸缩来自动调节履带装置的角度与贴合力，有效解决了现有管道机器人无法自适应不同管径、行驶颠簸不平顺的技术问题，实现了机器人在多种规格管道内的平稳、高效运行。