一种架空线路除冰装置及其控制方法

本发明涉及电缆设备技术领域，提供了一种架空线路除冰装置及其控制方法，该架空线路除冰装置包括：行走轮组结构，安装在支架上，用于驱动装置行走于架空线路上；除冰结构，安装在支架的前端，用于击碎架空线路上的冰层；障碍物检测模块，安装在支架的前端，用于实时检测架空线路前方是否存在障碍物，并将检测结果反馈至控制器；控制器，用于接收检测结果，当架空线路前方存在障碍物时，触发预设的避障策略。本发明通过设置障碍物检测模块来实时检测架空线路前方是否存在障碍物，并由控制器在架空线路前方存在障碍物时，触发预设的避障策略，其避障效率高；通过设置行走轮组结构，可以驱动装置在不同规格的架空线路上行走，提高了适用范围。