基于障碍物行为预测的无人机避障系统

本发明涉及无人机避障技术领域，具体地说，涉及基于障碍物行为预测的无人机避障系统。其包括路线规划模块、障碍物类型区分模块、障碍物状态捕捉模块以及规避路径规划模块。本发明通过障碍物状态捕捉模块实时获取各类障碍物的变化状态，并预测障碍物的行为逻辑，获取当前无人机的运行速度以及运行状态，预测障碍物的运行路线与无人机运行路线的重合轨迹，建立无人机路径规避模型，建立无人机规避障碍物运行路径，无人机按照运行路径进行运行状态偏移，规避障碍物，对不同障碍物的类型进行提前区分，预测不同类型的障碍物运行规则，为无人机制定适配性规避路径，保证规避成功率的同时能够提高规避效率，并减少规避障碍物的响应时间。