海上移动无人平台的动态路径自主规划系统及方法

本申请提供了海上移动无人平台的动态路径自主规划系统及方法，涉及海上路径规划技术领域，包括：对目标海域进行预定时间周期的持续多维监测；分析目标监测时序并生成路径规划约束，生成目标海域的目标可视图；对目标可视图进行路径规划分析；对目标移动无人平台的实时邻域进行动态监测；提取实时障碍物集合中的第一障碍物，监测得到第一障碍物的第一运行状态；得到第一障碍物在预定时间段的第一预测运行状态；将第一预测运行状态添加至目标可视图，对初始移动路径进行动态规划调整。通过本申请可以解决现有技术中存在由于现有的海上无人平台技术在复杂海洋环境中的自主航行能力不足的技术问题，达到提升自主作业效率和确保航行安全的技术效果。