控制器回路自诊断方法、装置及设备

本发明提供了一种控制器回路自诊断方法、装置及设备，该方法包括：通过对目标设备控制系统中多个传感器信号进行多层次相空间特征提取，构建特征时序矩阵；基于所述特征时序矩阵构建控制器回路的功能依赖图并计算时变因果关系，通过分析异常流量分布得到掩蔽效应解耦矩阵；结合特征时序矩阵和掩蔽效应解耦矩阵构建故障交互势场，分析不同时间尺度上的故障交互特性，生成故障交互特征图谱；将故障交互特征图谱输入预设的工况感知条件概率网络中，应用混合推理框架输出多重故障的综合诊断结果。本发明能够有效解耦多重故障间的掩蔽效应，准确识别并诊断存在的多种故障类型，避免危险错误的报警触发，提高设备运行的安全性和可靠性。