利用水下航行器进行压载舱巡检的方法及系统

本发明公开了利用水下航行器进行压载舱巡检的方法及系统，包括以下步骤：获取压载舱内的待巡检区域标识以及各个待巡检区域标识对应的待巡检区域作业参数，将获取的待巡检区域标识作为目标作业区域，基于目标作业区域，从对应的待巡检区域作业参数中获取目标区域作业参数，基于目标作业区域的障碍物信息，生成预设航线，按感兴趣区域投影面积，确定作业周期，基于预设航线和作业周期，确定感兴趣区域的航点序列，根据水下航行器的艏向和水下航行器的姿态角参照值，确定各个航点对应的观察动作，根据预设航线和感兴趣区域，控制水下航行器对各航点按照其对应的观察动作进行观察作业。本发明可提高检查的全面性和准确性，保证检查质量，避免漏检。