一种基于AI辅助的无人机任务执行综合控制系统

本发明涉及AI控制技术领域，具体地说，涉及一种基于AI辅助的无人机任务执行综合控制系统。其包括飞行控制单元用于负责无人机的姿态控制、速度控制和位置控制，感知避障单元用于根据障碍物的类型调整飞行位置进而在飞行过程中进行实时避障，轨迹规划单元用于根据指令收发单元传输的任务需求和环境信息计算最优飞行轨迹，并根据更新后的飞行位置，动态调整轨迹；指令收发单元用于接收来自地面控制站的飞行指令，并执行相应的飞行任务。该系统可以更精确地模拟避障过程，尤其是当障碍物较大时，避免碰撞的紧迫性和所需的避障力将更强；同时，使得无人机在复杂环境中，能够更精确地避开障碍物，提高避障的可靠性和灵活性。