一种实景建模无人机系统及其控制方法

本发明提供了一种实景建模无人机系统及其控制方法，涉及无人机建模技术领域，包括利用无人机搭载的多模态传感器对实景进行初步扫描，形成第一环境感知图；利用改进的蚁群算法进行任务区域划分和无人机任务分配，生成初始飞行路径；利用强化学习算法对获取到的历史飞行数据进行预训练，得到实时环境反馈报告；利用边缘计算模块对实时环境反馈报告中的数据进行分析，生成第二环境感知图；利用数据融合算法将来自不同传感器的数据进行融合，并生成高精度三维环境模型。本发明的有益效果为通过算法和处理方法，无人机可以实时、准确地感知和适应不同环境条件，确保飞行的安全性和任务的高效完成，具有广泛的应用前景和显著的技术优势。